划线导向机器人的系统基本组成：导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向，机器人两端安装有超声波测距模块，道路划线工程，分别丈量公路两边的公路沿到机器人的间隔，通过软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动，使机器人快速地往中线上靠近，进而在中线上行进。当行进稳定后，涂料喷涂系统中的喷qiang开始对地面喷洒涂料，给划线机提供较正确的标线。
道路标线是黄色实线和白色实线。实际上，大多数实体道路标线都是不能压线，并且黄色实线和白色实线也不例外。这两个实线的含义必须为所有者所熟知。其中黄色实线用于区分倒车道，并且道路标线两侧的车辆方向相反，停车场划线，因此无法越线。 白色实线用于区分同一车道。线路两侧的车辆具有相同的行驶方向。实际上，所有者只需要将两个标线视为一堵墙，即不能压线，永泰划线，跨越转身等等。
如何选择道路标线的热熔涂料原材料:颜料主要有白色和黄色，其间白色常选用钛bai粉为颜料，钛bai粉化学性质安稳，具有较强的遮盖力和上色能力，以及较好的耐光、耐热、耐稀酸、耐碱功能。常用的黄色颜料主体主要是铅铬黄。其间桔铬黄具有较好的遮盖力、耐光性、耐热性。填料是热熔涂料的主要组成部分，主要有大bai粉和石英砂，在热熔涂猜中主要起到增加涂膜的机械强度和耐磨性效果。石英粉（砂）是石英石加工成的具有杰出耐磨性的填充资料。
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